1909年2月25日，清政府河南交涉局與英國(guó)福公司簽訂《河南交涉洋務(wù)局與福公司見煤后辦事專條》，其中第八條規(guī)定：“路礦學(xué)堂,，議定本年春季開辦,?！?/p>
1909年3月1日,，英國(guó)福公司按上述條款規(guī)定,，創(chuàng)辦焦作路礦學(xué)堂,。田程為首任監(jiān)督(校長(zhǎng)),，設(shè)礦務(wù)學(xué)門,，首批招收學(xué)生20人。
1915年5月7日,，英國(guó)福公司與華商中原公司合組福中公司,，學(xué)校更名為河南福中礦務(wù)學(xué)校，歸外交部河南交涉署直轄,。
1919年,，學(xué)校更名福中礦務(wù)專門學(xué)校。
1921年,，學(xué)校更名福中礦務(wù)大學(xué),。
1933年，學(xué)校更名為私立焦作工學(xué)院,。
1936年5月,，焦作工學(xué)院調(diào)整系科，改采礦冶金,、土木工程兩科為采礦系,、冶金系、路工系,、水利系四系,。
1937年10月，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā),，學(xué)校西遷陜西,。
1938年7月，教育部決定將焦作工學(xué)院與北平大學(xué)工學(xué)院,、北洋工學(xué)院,、東北大學(xué)工學(xué)院合組成立國(guó)立西北工學(xué)院。
1946年8月,，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利,，焦作工學(xué)院在河南洛陽關(guān)林暫行復(fù)校。
1949年9月,，焦作工學(xué)院遷回焦作,，更名為國(guó)立焦作工學(xué)院。
1950年1月,，焦作工學(xué)院劃歸中央人民政府燃料工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo),。
1950年3月，華北煤礦專科學(xué)校并入焦作工學(xué)院,。
1950年9月,，焦作工學(xué)院根據(jù)燃料工業(yè)部的通知，更名為中國(guó)礦業(yè)學(xué)院,。
1951年2月,，中國(guó)礦業(yè)學(xué)院主體遷往天津，原校址繼續(xù)辦學(xué),。
1958年9月,，中共河南省委批準(zhǔn)建立焦作礦業(yè)學(xué)院，中共焦作市委第一書記,、市長(zhǎng)張超兼焦作礦業(yè)學(xué)院院長(zhǎng),。
1959年3月，焦作煤礦學(xué)校并入焦作礦業(yè)學(xué)院,。
1959年9月,，焦作礦業(yè)學(xué)院歸屬煤炭工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)。
1961年10月,，鄭州煤炭工業(yè)學(xué)院并入焦作礦業(yè)學(xué)院,。
1995年4月5日，經(jīng)國(guó)家教委批準(zhǔn),，焦作礦業(yè)學(xué)院恢復(fù)焦作工學(xué)院校名,。
2004年5月，經(jīng)國(guó)家教育部批準(zhǔn),，焦作工學(xué)院更名為河南理工大學(xué),。
2011年，河南省人民政府,、國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局共建河南理工大學(xué),，學(xué)校躋身“省部共建”高校行列。
2012年,，學(xué)校入選“中西部高?；A(chǔ)能力建設(shè)工程”。
2014年,，焦作衛(wèi)生醫(yī)藥學(xué)校和焦作市二醫(yī)院劃入,，學(xué)校開始舉辦高等醫(yī)學(xué)教育。
2020年,，學(xué)校入選河南省特色骨干大學(xué)建設(shè)高校,。
2021年，學(xué)校成為河南省“雙一流”創(chuàng)建高校,。安全科學(xué)與工程、測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)2個(gè)學(xué)科入選河南省一流創(chuàng)建學(xué)科。
2023年,，河南省人民政府,、應(yīng)急管理部共建河南理工大學(xué)，學(xué)校開啟省部共建新篇章,。
